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超声波振动筛多电机同步控制系统控制算法最优化

发布者:东源机械 发布日期:2013-05-29

随着非线性系统理论、超声波振动筛自动控制理论和电机控制理论的研究不断深入,这将会进一步改善多电机同步控制系统的性能。随着这些理论和方法研究的逐步深入,在多电机同步控制系统中的应用将不断提高多电机同步控制系统的同步性能。许多学者在多电机同步控制系统的研究做了很多的工作,除了超声波振动筛的传统的PID控制之外,很多采用比较先进的智能控制方法,如丁金林把神经网络控制方法运用到多电机同步控制系统。

    超声波振动筛的神经网络控制是一种大规模并行分布处理非线性复杂系统,也正是它的非线性动力学复杂性才在更好的体现了人智力,并为智能控制提供了新方法。神经网络控制方法的特点之一非线性能够很好的与多电机同步控制系统的非线性相吻合,但是多电机同步控制系统对于实时性的要求限制了神经网络控制方法的应用。毕云峰把神经网络控制方法运用到多电机同步控制系统模糊控制方法不依赖于被控对象精准的数学模型,模糊控制核心的控制规则是用自然语言表述,易被人接受,适应性也好。但是模糊控制最大的缺点是对于复杂控制系统的控制算法过于复杂,计算量及计算时间增加,因此影响多电机同步控制系统的实时性。

    项云璋等把滑模控制运用到超声波振动筛的多电机同步控制系统滑模变结构控制方法一旦进入滑动模态,控制系统就不会受到系统参数变化和外部扰动的影响,具有很好的适应性和鲁棒性。但是滑模变结构控制不可避免的存在抖振现象。这就会影响控制系统的稳定性,造成系统具有较大的误差。另外还有一些上述方法的结合应用,如模糊PID、模糊神经网络、神经网络PID等方法,但都会存在控制精度不高、实时性差等缺点。针对这一问题在本论文中进行了大量的分析和研究,并把滑模控制与反演设计方法相结合的控制算法成功地运用到超声波振动筛的多电机同步控制系统中。

    目前超声波振动筛的反演设计方法和滑模相结合已成功的在非线性系统中得到应用,如航天航空和机器人控制等。郭益深等把它运用到空间机械臂关节轨迹跟踪系统中,有效地消除了外部扰动与参数不确定对空间机械臂系统的影响,保证了机械臂各关节精确地完成期望运动,进而完成给定的空间任务;郭亚军等用反演滑模控制算法控制火箭炮交流伺服系统,使伺服系统能够全局渐进跟踪参考位置指,有效的消除了系统静差,对系统参数的摄动及负载干扰具有较强的鲁棒性,并且获得了较好的跟踪效果;刘正华等设计了反演自适应滑模转台鲁棒控制器,很好地克服对象的不确定性,实现了超声波振动筛控制系统的较强鲁棒性。

    但还没有把它运用到超声波振动筛的多电机同步控制非线性系统中,本文在这方面做了大量的工作,反演设计方法的保证系统稳定性的优点能够很好的消弱滑模控制的抖振现象,并能简化控制律的设计,滑模控制具有很强的鲁棒性是系统不受外界的参数变化等因素的影响,并用仿真试验证实了其稳定性和鲁棒性。新乡市东源机械有限公司是国内成立较早的生产超声波振动筛等筛分设备的厂家之一,我们公司生产的设备质量可靠,如果您有需要可以致电:0373-3383880,或者点击:http://www.pb-rescon.com,进行详细咨询。

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