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超声波振动筛电机控制系统软件设计

发布者:东源机械 发布日期:2013-06-20

软件设计是超声波振动筛天天中彩票app下载电机驱动系统设计的重要组成部分,是控制策略和方法应用的载体。本文采用TMS320F2812型DSP为系统的控制核心,在CCS3.3集成开发环境下,采用嵌入式C语言进行编程,程序采用模块化设计,主要实现以下功能:能够实现起动、运行和制动模式的切换;转速连续可调;能够实现转速-转矩的双闭环控制;电机转速可通过4*8段数码管准确显示出来;能通过键盘实现对电机的启动、停止及转速设定进行控制;能够实现电机的过压、过流保护。

天天中彩票app下载    超声波振动筛本系统的软件模块主要包括有主程序(系统初始化和起动程序)、控制子程序(双闭环控制程序、相通断角计算程序、低速时电流斩波控制程序和高速时角度位置控制程序等)和中断服务程序(键盘监视子程序、A/D转换中断子程序和保护中断子程序等)。超声波振动筛的系统主程序流程图,首先完成对系统的初始化设置,包括:设置看门狗、初始化DSP内部存储器空间、设置DSP内部功能寄存器(包括时钟频率的设置,各功能模块时钟准的设置等)、定义I/O口功、初始化事件管理器、数模转换模块(ADC)、初始化电机初始位置信号、初始化电流斩波的初始值和初始化控制参数等。

    超声波振动筛初始化完成后检测键盘输入给定转速,判断是否进入起动子程序;再根据整车控制系统给定的运行模式判断信号和控制信号(正、反转等)使其进入相应的工作状态(电动运行状态和制动运行状态),如果整车进入滑行或制动模式,则进入再生制动控制阶段,运行再生制动算法子程序;如果是电动运行模式,转入双闭环调速控制阶段,运行电动状态算法子程序。超声波振动筛的系统初始化时禁止全部中断,并封闭所有驱动信号,设置各个中断的触发方式和优先级。

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